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3D視覺(jué)賦能人形機器人智能化躍升，奧比中光全棧自研領(lǐng)跑賽道

2025/5/12 8:19:02      挖貝網(wǎng) 李輝

隨著(zhù)技術(shù)不斷創(chuàng )新升級，疊加產(chǎn)業(yè)、政策共同助力，人形機器人正加速邁入商用場(chǎng)景不斷豐富、量產(chǎn)趨勢顯現的發(fā)展快車(chē)道，具身智能正從技術(shù)驗證邁向實(shí)際應用，展現出廣闊的產(chǎn)業(yè)革新潛力。

“感知-決策-執行”的閉環(huán)鏈路，是機器人邁向自主化、智能化的關(guān)鍵基礎。仿照人類(lèi)，人形機器人感知系統主要涵蓋視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等。其中，浙商證券指出，機器人視覺(jué)承載80%信息獲取，是人形機器人實(shí)現外部精準感知與環(huán)境交互的核心。

當下，機器人應用場(chǎng)景逐漸從單一固定環(huán)境向復雜開(kāi)放性場(chǎng)景延伸，傳統2D視覺(jué)因缺乏深度感知能力的技術(shù)局限性，已難以滿(mǎn)足機器人對物理世界的動(dòng)態(tài)、真實(shí)感知需求。而3D視覺(jué)技術(shù)通過(guò)模擬人類(lèi)雙眼立體感知機制，能夠采集視野內空間每個(gè)點(diǎn)位的三維坐標信息，通過(guò)算法獲取三維立體成像，并據此分析目標對象在空間中的位置、形狀、體積和平面度等信息，為機器人提供精準的三維空間信息，使其更好地理解周?chē)h(huán)境，完成環(huán)境感知與建模、動(dòng)態(tài)目標檢測與跟蹤、物體操作與精細控制等任務(wù)，顯著(zhù)提升作業(yè)安全性與系統魯棒性。

目前，3D視覺(jué)技術(shù)已成為人形機器人領(lǐng)域的主流方案，國內外領(lǐng)先的機器人廠(chǎng)商如宇樹(shù)科技、優(yōu)必選、波士頓動(dòng)力、“天工”、“青龍”等，普遍采用 3D 視覺(jué)傳感器作為環(huán)境信息獲取的重要工具。據浙商證券預測，伴隨人形機器人量產(chǎn)進(jìn)程，3D 視覺(jué)傳感器需求將快速釋放，2030 年潛在市場(chǎng)規模有望增長(cháng)至91.5 億元，年均復合增長(cháng)率達132%。

盡管產(chǎn)業(yè)鏈的東風(fēng)吸引眾多企業(yè)爭相布局，但長(cháng)研發(fā)周期特性與技術(shù)壁壘，使得3D視覺(jué)仍保持較高行業(yè)集中度，主業(yè)深耕該領(lǐng)域的上市公司屈指可數。

作為國內 "3D 視覺(jué)第一股"，奧比中光（688322.SH）在3D視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域具有顯著(zhù)優(yōu)勢，位居全球第一梯隊。公司構建了“全棧式技術(shù)研發(fā)能力+全領(lǐng)域技術(shù)路線(xiàn)布局”的3D視覺(jué)感知技術(shù)體系，通過(guò)對系統設計、芯片設計、算法研發(fā)、光學(xué)系統、軟件開(kāi)發(fā)、量產(chǎn)技術(shù)等核心技術(shù)的深入研究，開(kāi)發(fā)出結構光、iToF、雙目視覺(jué)傳感器、dToF單線(xiàn)激光雷達等設備，同時(shí)布局了面陣dToF、面陣Lidar等前沿技術(shù)，形成了堅實(shí)的技術(shù)壁壘。

在機器人應用領(lǐng)域，奧比中光已與國內外超百家機器人企業(yè)達成合作，包括優(yōu)必選、追覓、擎朗智能、云跡科技、普渡科技、高仙機器人、LionsBot、斯坦德等，覆蓋了智能工廠(chǎng)、倉儲物流、建筑自動(dòng)化、智能巡檢、割草機、酒店配送、樓宇配送、商用清潔、ROS教育等多元應用場(chǎng)景。